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a157e09fbf
Walk模式不计算传动比，解决生产测试过程中转把转速低的问题。
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2 ヶ月 前 |
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d3da465eca
限速单位改为0.1km/h，测试OK。
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3 ヶ月 前 |
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635e73072a
1，针对单力矩和三力矩修改力矩故障检测；
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3 ヶ月 前 |
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33c2289421
同步轮毂0417提交修改点。
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3 ヶ月 前 |
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Deyauo
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bb18673bc4
关闭车速限功率计算，采用传动比控速方案。
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4 ヶ月 前 |
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e1a8452598
增加转把模式功率限制。
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4 ヶ月 前 |
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13357d4e8e
1，修改力矩根据踏频脉冲滤波参数；
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4 ヶ月 前 |
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dd
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4979cdaab6
增加传动比计算，用于转把限速控制。
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4 ヶ月 前 |
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6d27a0e111
1，修改减速比，解决助力比不准的问题；
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5 ヶ月 前 |
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dd
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2e3de92423
增加调试信息
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5 ヶ月 前 |
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dd
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7cd114f124
解决写入参数时导致力矩传感器零点被更新的问题。
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5 ヶ月 前 |
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dd
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fee1bcf2bf
解决TBC_BUFFER缓存数组内存未对齐时，导致VF和IF模式单片机死机的问题。
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5 ヶ月 前 |
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Deyauo
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b0f07015b6
仪表控制转速。
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5 ヶ月 前 |
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Deyauo
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00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
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5 ヶ月 前 |
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Deyauo
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682ae87f18
1，修改车速检测
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6 ヶ月 前 |
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Deyauo
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52f056f5d3
修改踏频端口，并增加踩踏方向检测端口。
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6 ヶ月 前 |
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Deyauo
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4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
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6 ヶ月 前 |
 CN\houcf5
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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7 ヶ月 前 |
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 ヶ月 前 |
