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Autore SHA1 Messaggio Data
  dd ddddb8c820 1，按照小牙盘原协议增加历史信息返回； 3 mesi fa
  dd 73ad563b90 1，按照小牙盘原协议返回用户参数1、用户参数2、马达参数，以适配现有小牙盘测试设备； 3 mesi fa
  dd 6b099abe45 1，修改故障日志地址大小端模式； 3 mesi fa
  dd 4979cdaab6 增加传动比计算，用于转把限速控制。 4 mesi fa
  dd 2e3de92423 增加调试信息 5 mesi fa
  CN\houcf5 90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF 7 mesi fa
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 mesi fa