Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
hero
/
motor_ctl-1
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
ИН на ревизия: b47af83564
Клонове Маркери

Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  dd b47af83564 增加单力矩传感器宏定义，并增加动态标定。 преди 4 месеца
  dd 7cd114f124 解决写入参数时导致力矩传感器零点被更新的问题。 преди 5 месеца
  Deyauo 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； преди 5 месеца
  Deyauo a0e879913a 增加读取力矩传感器AD采集噪声。 преди 6 месеца
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app преди 7 месеца