 dd
|
b47af83564
增加单力矩传感器宏定义，并增加动态标定。
|
4 luni în urmă |
|
dd
|
7cd114f124
解决写入参数时导致力矩传感器零点被更新的问题。
|
5 luni în urmă |
|
Deyauo
|
00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
|
5 luni în urmă |
|
Deyauo
|
a0e879913a
增加读取力矩传感器AD采集噪声。
|
6 luni în urmă |
 CN\houcf5
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
7 luni în urmă |
