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b47af83564
增加单力矩传感器宏定义，并增加动态标定。
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4 kuukautta sitten |
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2e3de92423
增加调试信息
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5 kuukautta sitten |
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Deyauo
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00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
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5 kuukautta sitten |
 CN\houcf5
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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7 kuukautta sitten |
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CN\houcf5
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f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
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7 kuukautta sitten |
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
