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Struktur: bb18673bc4
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  Deyauo bb18673bc4 关闭车速限功率计算，采用传动比控速方案。 vor 4 Monaten
  dd 13357d4e8e 1，修改力矩根据踏频脉冲滤波参数； vor 4 Monaten
  dd b149489e7e 调整传动比计算。 vor 4 Monaten
  dd 4979cdaab6 增加传动比计算，用于转把限速控制。 vor 4 Monaten