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bc9246535a
无感正常切闭环，tbc中读tmag5273启动电机时会死机。
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hace 1 semana |
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eb7744c571
增加XY轴归一处理，软件模式I2C在tbc中断运行异常。
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hace 1 semana |
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a0d4df795b
软件模拟I2C读取角度传感器，SCL周期测试结果为1us，管脚分配按照原理图。
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hace 1 semana |
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b5e3b0acf6
增加角度传感器TMAG5273测试，400K速率读取正常。屏蔽霍尔检测，HB和HC作为I2C与角度传感器通信。
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hace 1 semana |
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d7d09d279d
取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。
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hace 2 meses |
 CN\houcf5
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7b75936297
修复上位机显示功率值在实时显示实际功率时出现异常数值
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hace 4 meses |
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CN\houcf5
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4b64736580
1。修改led灯控逻辑，开启1ms检测不到过流触发关闭led开启，检测到过流触发后2ms开启pwm从205到40%步进
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hace 4 meses |
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CN\houcf5
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7aea6a37a3
1.限速微调值uint修改成有符号参数
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hace 4 meses |
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CN\houcf5
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53151e8053
1.优化功率过冲问题
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hace 4 meses |
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CN\houcf5
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8ed54e58e4
1.foc时序调整，避免超8k时间
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hace 5 meses |
 Ye Jin
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386774935f
塔基力矩传感器
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hace 6 meses |
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CN\houcf5
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aa17b7da6f
1.去掉mspm0g3507.syscfg文件，可以修改底层设置
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hace 6 meses |
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CN\houcf5
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c239b41de6
1.增加右灯
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hace 7 meses |
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CN\houcf5
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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hace 7 meses |
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CN\houcf5
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f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
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hace 7 meses |
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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hace 7 meses |
