 dd
|
bc9246535a
无感正常切闭环，tbc中读tmag5273启动电机时会死机。
|
1 tuần trước cách đây |
|
dd
|
eb7744c571
增加XY轴归一处理，软件模式I2C在tbc中断运行异常。
|
1 tuần trước cách đây |
|
dd
|
a0d4df795b
软件模拟I2C读取角度传感器，SCL周期测试结果为1us，管脚分配按照原理图。
|
1 tuần trước cách đây |
|
dd
|
d7d09d279d
取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。
|
2 tháng trước cách đây |
 CN\houcf5
|
8ed54e58e4
1.foc时序调整，避免超8k时间
|
5 tháng trước cách đây |
 Ye Jin
|
48e634d8f5
增加Clz2Stop状态机，除过流外的故障均进入Clz2Stop状态机，3s后未停机才强制停机。
|
5 tháng trước cách đây |
|
CN\houcf5
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
7 tháng trước cách đây |
