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  dd eb7744c571 增加XY轴归一处理，软件模式I2C在tbc中断运行异常。 1 week geleden
  dd b5e3b0acf6 增加角度传感器TMAG5273测试，400K速率读取正常。屏蔽霍尔检测，HB和HC作为I2C与角度传感器通信。 1 week geleden