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作者 SHA1 備註 提交日期
  CN\zhouxiong9 6c3fbd09b1 明睿定制5S协议，1）故障码定制，2）限速+20；3）档位pwm定制。 3 月之前
  Ye Jin 48e634d8f5 增加Clz2Stop状态机，除过流外的故障均进入Clz2Stop状态机，3s后未停机才强制停机。 5 月之前
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 月之前