hero/motor_ctl-1

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CN\houcf5	4b64736580 1。修改led灯控逻辑，开启1ms检测不到过流触发关闭led开启，检测到过流触发后2ms开启pwm从205到40%步进	il y a 4 mois
CN\houcf5	8ed54e58e4 1.foc时序调整，避免超8k时间	il y a 5 mois
CN\houcf5	4e1f19e820 修改灯控程序：增加灯的功能选择： 0-PWM电池电压有保护，1-前后灯分别控PWM6/12V无保护， 2-DCDC输出	il y a 5 mois
CN\houcf5	aa17b7da6f 1.去掉mspm0g3507.syscfg文件，可以修改底层设置	il y a 6 mois
CN\houcf5	c239b41de6 1.增加右灯	il y a 7 mois
CN\houcf5	f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯	il y a 7 mois