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efa2edaec7
速度模式默认为电机转速限制，增加车速限制，通过宏定义选择。
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2 ヶ月 前 |
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d7d09d279d
取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。
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2 ヶ月 前 |
 CN\houcf5
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4b64736580
1。修改led灯控逻辑，开启1ms检测不到过流触发关闭led开启，检测到过流触发后2ms开启pwm从205到40%步进
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4 ヶ月 前 |
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CN\houcf5
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cdcd13cb7b
1.加入空载不停机处理
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6 ヶ月 前 |
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 ヶ月 前 |
