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Árbore: 07b4547f09
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motor_ctl-1
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3.BasicFunction
dd 07b4547f09 硬件I2C，无中断，tbc中运行正常，tbc中运行前需要完成tmag5273的初始化。 hai 1 semana
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Include b5e3b0acf6 增加角度传感器TMAG5273测试，400K速率读取正常。屏蔽霍尔检测，HB和HC作为I2C与角度传感器通信。 hai 1 semana
Source 07b4547f09 硬件I2C，无中断，tbc中运行正常，tbc中运行前需要完成tmag5273的初始化。 hai 1 semana