Эхлэл Бүгдийг харах Тусламж
Бүртгүүлэх Нэвтрэх
hero
/
motor_ctl-1
1
0
Салаа 0
Файлууд Асуудлууд 0 Хуулах хүсэлтүүд 0 Мэдлэгийн сан
Мод: 17540ea7f0
Салаанууд Тагууд
motor_ctl-1
/
4.BasicHardwSoftwLayer
dd 17540ea7f0 增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。 5 сар өмнө
..
1.BasicHardwLayer 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； 5 сар өмнө
2.BasicSoftwLayer 17540ea7f0 增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。 5 сар өмнө