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AngleObserver_discrete.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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AssistCurve.h
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e1a8452598
增加转把模式功率限制。
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4 kuukautta sitten |
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CadAssist.h
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e1a8452598
增加转把模式功率限制。
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4 kuukautta sitten |
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Cadence.h
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33c2289421
同步轮毂0417提交修改点。
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3 kuukautta sitten |
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FuncLayerAPI.h
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4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
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6 kuukautta sitten |
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InputCapture.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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MosResCalib.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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Temp.h
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682ae87f18
1，修改车速检测
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5 kuukautta sitten |
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bikeRatioCal.h
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4979cdaab6
增加传动比计算，用于转把限速控制。
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4 kuukautta sitten |
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bikebrake.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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bikelight.h
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33c2289421
同步轮毂0417提交修改点。
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3 kuukautta sitten |
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bikespeed.h
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33c2289421
同步轮毂0417提交修改点。
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3 kuukautta sitten |
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bikethrottle.h
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342bac00e5
修改转把电压转换参数。
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4 kuukautta sitten |
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can.h
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f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
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7 kuukautta sitten |
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canAppl.h
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6b099abe45
1，修改故障日志地址大小端模式；
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3 kuukautta sitten |
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classB.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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display.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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emcdeal.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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flash_master.h
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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7 kuukautta sitten |
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i2c_master.h
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17540ea7f0
增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。
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5 kuukautta sitten |
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power.h
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33c2289421
同步轮毂0417提交修改点。
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3 kuukautta sitten |
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rtwtypes.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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spi_master.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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switchhall.h
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13357d4e8e
1，修改力矩根据踏频脉冲滤波参数；
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4 kuukautta sitten |
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torquesensor.h
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635e73072a
1，针对单力矩和三力矩修改力矩故障检测；
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3 kuukautta sitten |
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uart_J.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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uart_Lidian2.h
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33c2289421
同步轮毂0417提交修改点。
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3 kuukautta sitten |
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uart_bafang.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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uart_gainianzhihui.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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uart_lanfeng.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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uart_lanfeng9.h
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 kuukautta sitten |
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usart.h
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f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
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7 kuukautta sitten |
dd
6b099abe45
1，修改故障日志地址大小端模式；