motor_ctl-1/4.BasicHardwSoftwLayer/2.BasicSoftwLayer/Include/syspar.h

/************************************************************************
 Project:             Welling Motor Control Paltform
 Filename:            syspar.h
 Partner Filename:    Null
 Description:         System parameters
 Complier:            IAR Embedded Workbench for ARM 7.80, IAR Systems.
 CPU TYPE :           Cortex-M4
*************************************************************************
 Copyright (c) 2019 Welling Motor Technology(Shanghai) Co. Ltd.
 All rights reserved.
*************************************************************************
*************************************************************************
 Revising History (ECL of this file):
************************************************************************/
#ifndef SYSPAR_H
#define SYSPAR_H
/************************************************************************
 Compiler Directives
*************************************************************************/
/************************************************************************
 Definitions & Macros
*************************************************************************/
/*======================================================================*
Update Time
2020-2-13  11:22:19
*=======================================================================*/
/*======================================================================*
   Bike Riding Parameter Config
*=======================================================================*/
#define IPM_POWER_250W_6G          0x0
#define IPM_POWER_350W_6G          0x01
#define IPM_POWER_350W_9G          0x02
#define IPM_POWER_500W_9G          0x03
#define IPM_POWER_500W_12G         0x04
#define IPM_POWER_750W_12G         0x05
#define IPM_POWER_750W_MINI_12G    0x06
#define IPM_POWER_1000W_12G        0x07
#define IPM_POWER_1000W_MINI_12G   0x08
#define IPM_POWER_350W_MINI_12G    0x09

#define IPM_POWER_SEL       IPM_POWER_250W_6G// IPM_POWER_250W_6G// IPM_POWER_250W_6G// IPM_POWER_250W_6G//IPM_POWER_350W_MINI_12G


#define IPM_VOLTAGE_36V         0x0
#define IPM_VOLTAGE_48V         0x1
#define IPM_VOLTAGE_SEL         IPM_VOLTAGE_36V

#define BIKE_TYPE_R219          0x0
#define BIKE_TYPE_R168          0x01
#define BIKE_TYPE_R224          0x02
#define BIKE_TYPE_R191          0x03
#define BIKE_TYPE_SEL           BIKE_TYPE_R219

#define BIKE_SPEED_LIMIT_25     0x0 
#define BIKE_SPEED_LIMIT_32     0x1 
#define BIKE_SPEED_LIMIT_45     0x2 
#define BIKE_SPEED_LIMIT_SEL    BIKE_SPEED_LIMIT_32

#define BIKE_THROTTLE_SPEED_LIMIT_25  0x0 
#define BIKE_THROTTLE_SPEED_LIMIT_32  0x1 
#define BIKE_THROTTLE_SPEED_LIMIT_45  0x2 
#define BIKE_THROTTLE_SPEED_LIMIT_SEL    BIKE_THROTTLE_SPEED_LIMIT_32
/*======================================================================*
    uart2关闭与打开
    0-打开LED12V电源      1- 关闭LED12V电源 ，可以进行仿真
*=======================================================================*/
#define  SIMULATION        1
/*======================================================================*
   //仪表协议选择
// //0-5s,1-锂电2号，2-概念智慧, 3-八方，4-澜风2.6,无适配仪表，暂未使用, 5-J协议，6-澜风9.0
 //只区分ID==3，需要更新波特率，八方，其余协议可以直接解析
*=======================================================================*/
#define  UART_ID           0


/*======================================================================*
    IntelligenCadGear
   //0-关闭智能踏频  1-打开，车速跟随脚踩频率变化而变化，需要知道牙盘齿轮数
*=======================================================================*/
#define INTELLIGENCADGEAR_EN          0


/*======================================================================*
    IntelligenCadGear
   //0-关闭功率模式智能踏频  1-打开，车速跟随脚踩频率变化而变化
    * 牙盘齿轮比自适应，
    * 每个档位限制速度都一样，档位用功率区分
    *  1档 20%开始限功率，
    * 2档  30% 开始限功率
    * 3档  50% 开始限功率
    * 4档  60%不限功率
    * 5档  最大速度前不限功率
*=======================================================================*/
#define POWER_INTELLIGENCADGEAR_EN          0
/*======================================================================*
   oxford fun Selection
   //0-关闭Oxford ，1-开启。oxfoed功能无仪表，开机默认smart档位,上电固定开前后灯
*=======================================================================*/
#define BIKE_OXFORD_EN          0

/*======================================================================*
  力矩模式限速 Gear Limit MAX speed Fun
   //0-关闭力矩的档位限速功能，1-开启。力矩传感器不同档位限速，1档-48%,2档-60%,3档-72%,4档-84%,5档-100%,
*=======================================================================*/
#define BIKE_TORQUESPDLIMIT_EN   0

/*======================================================================*
  力矩模式下不同档的最大扭矩比  ，鑫宝专用
   //0-关闭 ，1-开启。 力矩传感器不同档位限制最大输出，1档-35%,2档-50%,3档-70%,4档-85%,5档-100%,
*=======================================================================*/
#define BIKE_TORGEARMAX                 0


/*======================================================================*
  NOT ZERO Ssart
   //1-速度非零起动，速度大于3KM/H，转把才有效 ；0-车速为零可以转把启动
*=======================================================================*/
#define  STARTRUNATSPEED              0

/*======================================================================*
  巡航Bike Cruise
   //指拨巡航功能   0-无，1-指拨维持不动维持8秒，进入巡航功能，仪表出线巡航图标，刹车，0档，有助力踏频，重新调速，有故障会退出
*=======================================================================*/
//#define  THOTTLECRUISE_EN             0
#define IPM_FUN_EN          0// 0xaa  //默认状态 0xaa-开启巡航，其他关闭
/*======================================================================*
 指拨档位
   不同档位，指拨的最大速度有区分。1档-48%,2档-60%,3档-72%,4档-84%,5档-100%,
*=======================================================================*/
#define     THROTTLEGEAR              0
/*======================================================================*
 踏频 档位限速
   不同档位，踏频的最大速度有区分。1档-48%,2档-60%,3档-72%,4档-84%,5档-100%,
*=======================================================================*/
#define     CADASSISTGEAR            0
/*======================================================================*
 指拨加速度跟助力加速度分开
1-分开 0-共用KP值
*=======================================================================*/
#define     THROTTLEACCELER              0
/*======================================================================*

    不同档位做不同电流限制 GEAR_POWERCURLIMIT_EN
  1档-最大限流的13%
  2档-最大限流的33%
  3档-最大限流的53%
  4档-最大限流的73%
  5档-最大限流的100%

*=======================================================================*/
#define GEAR_POWERCURLIMIT_EN          0

        //-----
    #define  GEAR_CUR_NORMOL      0
        #define GEAR_CURVALUT_ONE          13
        #define GEAR_CURVALUT_TWO          33
        #define GEAR_CURVALUT_THR          53
        #define GEAR_CURVALUT_FOR          73
        #define GEAR_CURVALUT_FIV          100
     //-----
    #define  GEAR_CUR_UART5S       0

/*======================================================================*

    DCDC12/6V电压端口配置  DCDC_12S6V_SEL_EN
   0-DC to DC端口 固定使能打开
   1-DC to DC端口 前后灯12/6V用PWM控制

*=======================================================================*/
#define DCDC_12S6V_SEL_EN          1


/*======================================================================*
 1-第3版本  2- 第4版本  3-第5版本
硬件版本选择
3版本的过流基准值试外部器件，
4版本过流用内部的参考电压1.2V
5版本，在4版本基础上，电源自锁IO由PF6改为PB3， PF6功能作为12V电源输出使能
*=======================================================================*/
#define    HARDWAREV30             3

/*======================================================================*
 采样方式修改  COMBINATION  DOUBLERESISTANCE
*=======================================================================*/
#define SampleModelSelect    DOUBLERESISTANCE//COMBINATION

/*======================================================================*
 JSCOPE 数据示波器   0-关闭 ，1-打开
*=======================================================================*/
#define  JSCOPE_EN               0

/*======================================================================*
 EMC deal  EMC抗干扰处理，0-无 ，1-有
*=======================================================================*/
#define  EMCDEAL_EN              0

/*======================================================================*
   MCU Model Number
*=======================================================================*/
#define HARDWARE_STM4_64PIN 0
#define HARDWARE_STM4_32PIN 1
#define HARDWARE_VERSION    HARDWARE_STM4_32PIN

/*======================================================================*
   MCU Frequency
*=======================================================================*/
#define CLK_CORE_KHZ 72000
#define CLK_PWM_KHZ  72000
#define CLK_ADC_KHZ  36000
#define CLK_AHB_KHZ  72000
#define CLK_APB1_KHZ 36000
#define CLK_APB2_KHZ 72000
#define CLK_TIM0_KHZ 72000
#define CLK_TIM1_KHZ 72000

/*======================================================================*
   Control Frequency
*=======================================================================*/
#define FPWM_HZ        16000
#define FTBC_HZ        8000
#define FTBS_HZ        4000 //4000
#define FSYSTICK_HZ    1000
#define PWM_PERIOD_CNT 4500
#define PWM_PERIOD_US  625
#define TBC_PERIOD_US  1250
#define TBS_PERIOD_US  5000
#define EVENT_1MS_HZ   1000

/*======================================================================*
   ADC
*=======================================================================*/
#define ADC_RESOLUTION_BIT  12
#define ADC_CALIB_INDEX     12
#define ADC_SMPL_PERIOD     7POINT5
#define ADC_CONV_PERIOD     12POINT5
#define ADC_INSERTED_CH_NUM 1
#define ADC_REGULAR_CH_NUM  5
#define ADC_UABC_LPF_COMP   20430

/*======================================================================*
   ADC Maximum Value
*=======================================================================*/
#if ((IPM_POWER_SEL == IPM_POWER_250W_6G)||(IPM_POWER_SEL == IPM_POWER_350W_6G)||(IPM_POWER_SEL == IPM_POWER_500W_6G))


    #define ADC_IPHASE_CUR_MAX_AP   16500//10200//5500  //unit:0.01A, double resistance
    #define ADC_IDC_CUR_AVG_MAX_AP  11000//19335//11420//13750 //unit:0.01A,idc average
    #define ADC_IDC_CUR_MAX_AP      11000//19335//11420//13750   //15216 //unit:0.01A,idc
    #define ADC_VDC_MAX_VT         690//641// 693//723     //643   //unit:0.1V,vdc
    #define RMOSOFFSETVLAUE         3000//unit:0.001

#elif (IPM_POWER_SEL == IPM_POWER_350W_9G)
    #define ADC_IPHASE_CUR_MAX_AP   16500//10200//5500  //unit:0.01A, double resistance
    #define ADC_IDC_CUR_AVG_MAX_AP  18600//19335//11420//13750 //unit:0.01A,idc average
    #define ADC_IDC_CUR_MAX_AP      18600//19335//11420//13750   //15216 //unit:0.01A,idc
    #define ADC_VDC_MAX_VT         690//641// 693//723     //643   //unit:0.1V,vdc
#define RMOSOFFSETVLAUE         3000//unit:0.001
#elif (IPM_POWER_SEL == IPM_POWER_500W_9G)
    #define ADC_IPHASE_CUR_MAX_AP   16500//10200//5500  //unit:0.01A, double resistance
    #define ADC_IDC_CUR_AVG_MAX_AP  18600//19335//11420//13750 //unit:0.01A,idc average
    #define ADC_IDC_CUR_MAX_AP      18600//19335//11420//13750   //15216 //unit:0.01A,idc
    #define ADC_VDC_MAX_VT         690//641// 693//723     //643   //unit:0.1V,vdc
#define RMOSOFFSETVLAUE         3000//unit:0.001
#elif ((IPM_POWER_SEL == IPM_POWER_500W_12G) ||(IPM_POWER_SEL ==IPM_POWER_750W_MINI_12G))
       #define ADC_IPHASE_CUR_MAX_AP   16900//10200//5500  //unit:0.01A, double resistance
    #define ADC_IDC_CUR_AVG_MAX_AP  18600//19335//11420//13750 //unit:0.01A,idc average
    #define ADC_IDC_CUR_MAX_AP      18600//19335//11420//13750   //15216 //unit:0.01A,idc
    #define ADC_VDC_MAX_VT         690//641// 693//723     //643   //unit:0.1V,vdc
#define RMOSOFFSETVLAUE         3000//unit:0.001
#elif (IPM_POWER_SEL ==IPM_POWER_350W_MINI_12G)
       #define ADC_IPHASE_CUR_MAX_AP   16900//10200//5500  //unit:0.01A, double resistance
    #define ADC_IDC_CUR_AVG_MAX_AP  18600//19335//11420//13750 //unit:0.01A,idc average
    #define ADC_IDC_CUR_MAX_AP      18600//19335//11420//13750   //15216 //unit:0.01A,idc
    #define ADC_VDC_MAX_VT         690//641// 693//723     //643   //unit:0.1V,vdc
#define RMOSOFFSETVLAUE         3000//unit:0.001
#elif (IPM_POWER_SEL == IPM_POWER_750W_12G)
      #define ADC_IPHASE_CUR_MAX_AP   16900//10200//5500  //unit:0.01A, double resistance
    #define ADC_IDC_CUR_AVG_MAX_AP  18600//19335//11420//13750 //unit:0.01A,idc average
    #define ADC_IDC_CUR_MAX_AP      18600//19335//11420//13750   //15216 //unit:0.01A,idc
    #define ADC_VDC_MAX_VT         690//641// 693//723     //643   //unit:0.1V,vdc
#define RMOSOFFSETVLAUE         3000//unit:0.001
#elif ((IPM_POWER_SEL == IPM_POWER_1000W_12G) ||(IPM_POWER_SEL ==IPM_POWER_1000W_MINI_12G))
      #define ADC_IPHASE_CUR_MAX_AP  16900// 16500//10200//5500  //unit:0.01A, double resistance
    #define ADC_IDC_CUR_AVG_MAX_AP  18600//19335//11420//13750 //unit:0.01A,idc average
    #define ADC_IDC_CUR_MAX_AP      18600//19335//11420//13750   //15216 //unit:0.01A,idc
    #define ADC_VDC_MAX_VT         690//641// 693//723     //643   //unit:0.1V,vdc
#define RMOSOFFSETVLAUE         3000//unit:0.001
#else
       #define ADC_IPHASE_CUR_MAX_AP   16500//10200//5500  //unit:0.01A, double resistance
    #define ADC_IDC_CUR_AVG_MAX_AP  18600//19335//11420//13750 //unit:0.01A,idc average
    #define ADC_IDC_CUR_MAX_AP      18600//19335//11420//13750   //15216 //unit:0.01A,idc
    #define ADC_VDC_MAX_VT         690//641// 693//723     //643   //unit:0.1V,vdc
#define RMOSOFFSETVLAUE         3000//unit:0.001
#endif

/*======================================================================*
   IPM Paremeters
*=======================================================================*/
#define IPM_TURN_ON_TM_NS           300  // 86      // unit:ns
#define IPM_TURN_OFF_TM_NS          300  // 105      // unit:ns
#define IPM_DEAD_TM_NS              1000 // unit:ns
#define IPM_HVIC_CHRG_TM            20 // unit: ms,Bootstrap capacitor charge time

#define ADC_UABC_MAX_VT             495
#define ADC_DISPLAY_MAX_VT          188
#define ADC_LIGHT_MAX_VT            188
#define ADC_SPDSENSOR_MAX_VT        188
#define ADC_UMotorTemp_MAX_VT       0
#define ADC_UPcbTemp_MAX_VT         33

/*======================================================================*
   Base value
*=======================================================================*/
#define VBASE      480  // 0.1V   100mv
#define IBASE      6000 // 0.01A
#define FBASE      1400  // Hz
#define TORQUEBASE 900  // 0.1Nm       wzy

/*======================================================================*
   Control cycle
*=======================================================================*/
#define TBC_TM (((ULONG)FBASE << 10) / FTBC_HZ)
#define TBS_TM (((ULONG)FBASE << 10) / FTBS_HZ)

/*=======================================================================
   TBC real value to count function define
=======================================================================*/
#define TBC_US2CT(x)      ((ULONG)(x)*FTBC_HZ / 1000000)
#define TBC_MS2CT(x)      ((ULONG)(x)*FTBC_HZ / 1000)
#define TBC_S2CT(x)       ((ULONG)(x)*FTBC_HZ)
#define EVENT1MS_MS2CT(x) ((ULONG)(x)*EVENT_1MS_HZ / 1000)
#define EVENT1MS_S2CT(x)  ((ULONG)(x)*EVENT_1MS_HZ)

/*=======================================================================
   TBS real value to count function define
=======================================================================*/
#define TBS_US2CT(x)  ((ULONG)(x)*FTBS_HZ / 1000000)
#define TBS_MS2CT(x)  ((ULONG)(x)*FTBS_HZ / 1000)
#define TBS_S2CT(x)   ((ULONG)(x)*FTBS_HZ)
#define TBS_MIN2CT(x) ((ULONG)(x)*FTBS_HZ * 60)

/*=======================================================================
   SysTick real value to count function define
=======================================================================*/
#define TBT_MS2CT(x)  ((ULONG)(x)*FSYSTICK_HZ / 1000)
#define TBT_S2CT(x)   ((ULONG)(x)*FSYSTICK_HZ)
#define TBT_MIN2CT(x) ((ULONG)(x)*FSYSTICK_HZ * 60)

/*=======================================================================
   Speed real value to pu value function define
=======================================================================*/
#define MOTOR_PAIRS M_POLE_PAIRS
#define SPD_RPM2PU(x)     (((SLONG)(x) << 15) / 60 * MOTOR_PAIRS / FBASE) /* rpm to Pu(Q15) */
#define SPD_HZ2PU(x)      (((SLONG)(x) << 15) / FBASE)                    /* Hz(Electric) to Pu(Q15) */
#define SPD_ACC_RPM2PU(x) (((SLONG)SPD_RPM2PU(x) << 14) / FTBS_HZ)        /* rpm/s to Pu(Q29) */
/*=======================================================================
   Voltage real value to pu value function define
=======================================================================*/
#define VLT_VT2PU(x) (((ULONG)(x) << 14) / VBASE)

/*=======================================================================
   Current real value to pu value function define
=======================================================================*/
#define CUR_AP2PU(x) (((ULONG)(x) << 14) / IBASE)

/*=======================================================================
   Angle real value to pu value function define
=======================================================================*/
#define ANG_DEG2PU(x) (((SLONG)(x) << 15) / 360)

/*=======================================================================
   Bandwidth real value to pu value function define
=======================================================================*/
#define BW_HZ2PU(x) (((ULONG)(x) << 15) / FBASE)

/************************************************************************
 Constant Table
*************************************************************************/

/************************************************************************
 TypeDefs & Structure defines
*************************************************************************/

/************************************************************************
 Exported Variables:
*************************************************************************/

/************************************************************************
 RAM ALLOCATION:
*************************************************************************/

/************************************************************************
 Exported Function Call Prototypes (N/A)
*************************************************************************/

/************************************************************************
 Local Function Call Prototypes (N/A)
*************************************************************************/

/************************************************************************
 Head files (N/A)
*************************************************************************/

/************************************************************************
 Flag Define (N/A)
*************************************************************************/
#endif
/*************************************************************************
 Copyright (c) 2019 Welling Motor Technology(Shanghai) Co. Ltd.
 All rights reserved.
*************************************************************************
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