hero/motor_ctl-1 @ 73ad563b9018aa555e1f22113d5fdebe0a3d911b

dd 73ad563b90 1，按照小牙盘原协议返回用户参数1、用户参数2、马达参数，以适配现有小牙盘测试设备；		3 сар өмнө
..
AngleObserver_discrete.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
AssistCurve.h	73ad563b90 1，按照小牙盘原协议返回用户参数1、用户参数2、马达参数，以适配现有小牙盘测试设备；	3 сар өмнө
CadAssist.h	e1a8452598 增加转把模式功率限制。	4 сар өмнө
Cadence.h	33c2289421 同步轮毂0417提交修改点。	3 сар өмнө
FuncLayerAPI.h	4023b237ab 小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。	6 сар өмнө
InputCapture.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
MosResCalib.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
Temp.h	682ae87f18 1，修改车速检测	6 сар өмнө
bikeRatioCal.h	4979cdaab6 增加传动比计算，用于转把限速控制。	4 сар өмнө
bikebrake.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
bikelight.h	33c2289421 同步轮毂0417提交修改点。	3 сар өмнө
bikespeed.h	33c2289421 同步轮毂0417提交修改点。	3 сар өмнө
bikethrottle.h	342bac00e5 修改转把电压转换参数。	5 сар өмнө
can.h	f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯	7 сар өмнө
canAppl.h	73ad563b90 1，按照小牙盘原协议返回用户参数1、用户参数2、马达参数，以适配现有小牙盘测试设备；	3 сар өмнө
classB.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
display.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
emcdeal.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
flash_master.h	90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF	7 сар өмнө
i2c_master.h	17540ea7f0 增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。	5 сар өмнө
power.h	33c2289421 同步轮毂0417提交修改点。	3 сар өмнө
rtwtypes.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
spi_master.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
switchhall.h	13357d4e8e 1，修改力矩根据踏频脉冲滤波参数；	4 сар өмнө
torquesensor.h	635e73072a 1，针对单力矩和三力矩修改力矩故障检测；	3 сар өмнө
uart_J.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
uart_Lidian2.h	33c2289421 同步轮毂0417提交修改点。	3 сар өмнө
uart_TORG4BBSensor.h	3b7781d21e 添加文件	3 сар өмнө
uart_bafang.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
uart_gainianzhihui.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
uart_lanfeng.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
uart_lanfeng9.h	82f2ed74a9 上传uart-app	7 сар өмнө
usart.h	f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯	7 сар өмнө