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Rama: Branch_I2C_HW
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dd 07b4547f09 硬件I2C，无中断，tbc中运行正常，tbc中运行前需要完成tmag5273的初始化。 hai 1 semana
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Include d7d09d279d 取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。 hai 2 meses
Source 07b4547f09 硬件I2C，无中断，tbc中运行正常，tbc中运行前需要完成tmag5273的初始化。 hai 1 semana