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Rama: Branch_I2C_HW
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2.MotorDrive
dd 3485658048 屏蔽故障检测，固定Iq和角频率。 hai 3 semanas
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Include d7d09d279d 取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。 hai 2 meses
Lib 2bab4f9c2f 1，修改TBC和TBS中断运行频率； hai 1 mes
Source 3485658048 屏蔽故障检测，固定Iq和角频率。 hai 3 semanas