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Branch: Branch_OBS_Debug_XiaoXingHua
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2.MotorDrive
dd bc9246535a 无感正常切闭环，tbc中读tmag5273启动电机时会死机。 vor 1 Woche
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Include d7d09d279d 取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。 vor 2 Monaten
Lib 2bab4f9c2f 1，修改TBC和TBS中断运行频率； vor 4 Wochen
Source bc9246535a 无感正常切闭环，tbc中读tmag5273启动电机时会死机。 vor 1 Woche