Etusivu Tutki Apua
Rekisteröidy Kirjaudu sisään
hero
/
motor_ctl-1
1
0
Haarauta 0
Tiedostot Esitykset 0 Vetopyynnöt 0 Wiki
Haara: Branch_TestTorqueNoise
Haarat Tunnisteet
motor_ctl-1
/
1.FrameLayer
Deyauo 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； 5 kuukautta sitten
..
Include 82f2ed74a9 上传uart-app 7 kuukautta sitten
Source 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； 5 kuukautta sitten