Deyauo
00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
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| UserGpio_Config.h | 5 months ago | |
| api_board_support.h | 7 months ago | |
| api_config.h | 7 months ago | |
| app_tasks.h | 7 months ago | |
| board_config.h | 7 months ago | |
| bootloader.h | 7 months ago | |
| hwsetup.h | 7 months ago | |