Deyauo 00d29f219b 1,增加力矩传感器信号处理,按照3个力矩信号,最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点,每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值,标定时采用减去零点后的值; 5 月之前
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