Trang chủ Khám phá Trợ giúp
Đăng ký Đăng nhập
hero
/
motor_ctl-1
1
0
Fork 0
Các tập tin Các vấn đề 0 Yêu cầu kéo về 0 Wiki
Branch: Branch_TestTorqueNoise
Branches Tags
motor_ctl-1
/
4.BasicHardwSoftwLayer
/
2.BasicSoftwLayer
Deyauo 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； 5 tháng trước cách đây
..
Include 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； 5 tháng trước cách đây
Source f0473eab1d 1，增加小牙盘电机参数； 5 tháng trước cách đây