Acasă Explorează Ajutor
Înregistrare Autentificare
hero
/
motor_ctl-1
1
0
Bifurcare 0
Fisiere Probleme 0 Trageți solicitările 0 Wiki
Ramură: Branch_TestTorqueNoise
Ramuri Etichete
motor_ctl-1
/
4.BasicHardwSoftwLayer
Deyauo 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； 5 luni în urmă
..
1.BasicHardwLayer 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； 5 luni în urmă
2.BasicSoftwLayer 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； 5 luni în urmă