Почетна Преглед Помоћ
Регистрација Пријавите се
hero
/
motor_ctl-1
1
0
Креирај огранак 0
Датотеке Дискусије 0 Захтеви за спајање 0 Вики
Грана: Branch_TestTorqueNoise
Гране Ознаке
motor_ctl-1
/
4.BasicHardwSoftwLayer
Deyauo 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； пре 5 месеци
..
1.BasicHardwLayer 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； пре 5 месеци
2.BasicSoftwLayer 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； пре 5 месеци