| .. |
|
AngleObserver_discrete.c
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
vor 7 Monaten |
|
AssistCurve.c
|
52f056f5d3
修改踏频端口，并增加踩踏方向检测端口。
|
vor 5 Monaten |
|
CadAssist.c
|
b0f07015b6
仪表控制转速。
|
vor 5 Monaten |
|
Cadence.c
|
52f056f5d3
修改踏频端口，并增加踩踏方向检测端口。
|
vor 5 Monaten |
|
InputCapture.c
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
vor 7 Monaten |
|
MosResCalib.c
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
vor 7 Monaten |
|
Temp.c
|
682ae87f18
1，修改车速检测
|
vor 5 Monaten |
|
bikebrake.c
|
4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
|
vor 6 Monaten |
|
bikelight.c
|
0f3569845b
1，踏频、车速检测正常；
|
vor 5 Monaten |
|
bikespeed.c
|
f0473eab1d
1，增加小牙盘电机参数；
|
vor 5 Monaten |
|
bikethrottle.c
|
4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
|
vor 6 Monaten |
|
can.c
|
f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
|
vor 7 Monaten |
|
canAppl.c
|
17540ea7f0
增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。
|
vor 5 Monaten |
|
classB.c
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
vor 7 Monaten |
|
display.c
|
4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
|
vor 6 Monaten |
|
emcdeal.c
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
vor 7 Monaten |
|
flash_master.c
|
90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
|
vor 7 Monaten |
|
i2c_master.c
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
vor 7 Monaten |
|
power.c
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
vor 7 Monaten |
|
spi_master.c
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
vor 7 Monaten |
|
switchhall.c
|
4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
|
vor 6 Monaten |
|
torquesensor.c
|
17540ea7f0
增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。
|
vor 5 Monaten |
|
uart_J.c
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
vor 7 Monaten |
|
uart_Lidian2.c
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
vor 7 Monaten |
|
uart_bafang.c
|
4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
|
vor 6 Monaten |
|
uart_gainianzhihui.c
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
vor 7 Monaten |
|
uart_lanfeng.c
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
vor 7 Monaten |
|
uart_lanfeng9.c
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
vor 7 Monaten |
|
usart.c
|
00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
|
vor 5 Monaten |
dd
17540ea7f0
增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。