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AngleObserver_discrete.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mesi fa |
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AssistCurve.c
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52f056f5d3
修改踏频端口，并增加踩踏方向检测端口。
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5 mesi fa |
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CadAssist.c
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b0f07015b6
仪表控制转速。
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5 mesi fa |
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Cadence.c
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52f056f5d3
修改踏频端口，并增加踩踏方向检测端口。
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5 mesi fa |
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InputCapture.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mesi fa |
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MosResCalib.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mesi fa |
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Temp.c
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682ae87f18
1，修改车速检测
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5 mesi fa |
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bikebrake.c
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4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
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6 mesi fa |
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bikelight.c
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0f3569845b
1，踏频、车速检测正常；
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5 mesi fa |
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bikespeed.c
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f0473eab1d
1，增加小牙盘电机参数；
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5 mesi fa |
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bikethrottle.c
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4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
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6 mesi fa |
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can.c
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f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
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7 mesi fa |
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canAppl.c
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17540ea7f0
增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。
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5 mesi fa |
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classB.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mesi fa |
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display.c
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4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
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6 mesi fa |
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emcdeal.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mesi fa |
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flash_master.c
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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7 mesi fa |
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i2c_master.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mesi fa |
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power.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mesi fa |
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spi_master.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mesi fa |
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switchhall.c
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4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
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6 mesi fa |
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torquesensor.c
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17540ea7f0
增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。
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5 mesi fa |
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uart_J.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mesi fa |
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uart_Lidian2.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mesi fa |
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uart_bafang.c
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4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
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6 mesi fa |
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uart_gainianzhihui.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mesi fa |
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uart_lanfeng.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mesi fa |
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uart_lanfeng9.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mesi fa |
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usart.c
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00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
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5 mesi fa |
dd
17540ea7f0
增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。