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Branch: XiaoYaPan_NoSysConfig
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4.BasicHardwSoftwLayer
dd efa2edaec7 速度模式默认为电机转速限制，增加车速限制，通过宏定义选择。 2 months ago
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1.BasicHardwLayer 978cf51153 SIMULATION： 2 months ago
2.BasicSoftwLayer efa2edaec7 速度模式默认为电机转速限制，增加车速限制，通过宏定义选择。 2 months ago