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FSM_1st.c
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00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
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5 miesięcy temu |
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FSM_2nd.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 miesięcy temu |
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TimeTask_Event.c
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fee1bcf2bf
解决TBC_BUFFER缓存数组内存未对齐时，导致VF和IF模式单片机死机的问题。
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5 miesięcy temu |
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app.c
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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7 miesięcy temu |
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main.c
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36157023d6
1，删除DAC删除；
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5 miesięcy temu |
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sys_ctrl.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 miesięcy temu |
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sys_task.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 miesięcy temu |
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tbc.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 miesięcy temu |
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tbs.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 miesięcy temu |
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tbt.c
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 miesięcy temu |
dd
fee1bcf2bf
解决TBC_BUFFER缓存数组内存未对齐时，导致VF和IF模式单片机死机的问题。