V3.2.3_20210105 TC013003-MW2002-V0r1

1、修改转把模式的控制方式，按照力矩控制；
2、V3.2.3_20210105 TC013003-MW2002-V0r1

Core/Src/main.c

@@ -319,9 +319,6 @@ int main(void)
 			//定时发送传感器数据给TE
 			MC_TE_SensorData_Process(&MC_TE_SensorData);
 			
-			//指拨模式计算函数
-			SpdProportion_calculate();
-			
       //车姿态处理函数
 		  BikeAttitude_Process();
 

User/Inc/motor_control.h

@@ -9,7 +9,7 @@
 typedef struct
 {
   TrueOrFalse_Flag_Struct_t IsEnterFlag; //进入推行模式标志
-	uint32_t MotorSpeedSetBigin;           //进入推行模式电机转速值
+	uint32_t MotorSpeedSetBegin;           //进入推行模式电机转速值
 }MC_WalkProcess_Param_Struct_t;
 
 //力矩模式处理控制变量

User/Src/var.c

@@ -490,8 +490,8 @@ void Var_Init(void)
 		
 	//MC版本信息初始化，Mode和SN从EEPROM读取
   strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"TT_KZ_010D.     ", 16);
-	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V3r2r3_20201203.", 16);
-	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC011000-MS0000-V0r0.           ", 32);
+	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V3r2r3_20210105.", 16);
+	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC013003-MW2002-V0r1.           ", 32);
 	
 	//电机型号
 	strncpy(MC_VerInfo.Mode, (char*)"PG8000 & PSX000.", 16);

修改说明.txt

@@ -339,6 +339,8 @@ V3.2.3_20201203
 5、修改刹车和GearSensor信号的检测方法，增加延时，避免信号抖动引起异常停机；
 6、版本号：V3.2.3_20201203。
 
-
+V3.2.3_20210105 TC013003-MW2002-V0r1
+1、修改转把模式的控制方式，按照力矩控制；
+2、V3.2.3_20210105 TC013003-MW2002-V0r1。