1 母线电流补偿降为1/3；

2 屏蔽无码表使能标志；

Core/Src/adc.c

@@ -482,7 +482,7 @@ void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 	//更新母线电压 
 	BusVoltageFltSum += ((ADC1_Result[ADC1_RANK_VIN] << 10) - BusVoltageFltSum) >> 9;
 	MC_RunInfo.BusVoltage = (uint32_t)((BusVoltageFltSum >> 10) * 18382) >> 10;//3300 * 1047 / (4095 * 47)
-	MC_RunInfo.BusVoltage += (MC_RunInfo.BusCurrent >> 7) * 26; //根据母线电流和估算的线阻进行补偿, 补偿电阻 0.2 * 128 = 25.6
+	MC_RunInfo.BusVoltage += (MC_RunInfo.BusCurrent >> 7) * 8; //根据母线电流和估算的线阻进行补偿, 补偿电阻 0.2 * 128 = 25.6
 	
 	//更新母线电流
 	Temp_32 = (ADC1_Result[ADC1_RANK_CURRENT] - uw_current_offset) * 50000 >> 11;

User/Src/motor_control.c

@@ -1669,7 +1669,7 @@ void MC_Init(void)
 	TorqueOffSetData_Process(&TorqueSensor_3_Param.Torque_OffSetData, ADC1_Result[ADC1_RANK_TORQUE_SENSOR_3]);//112ms
 	
 	//智能档位初始化处理
-	MC_ConfigParam1.NoPBU_Flag = MC_SUPPORT_ENABLE;  //针对样车电机出货时未配置支持
+//	MC_ConfigParam1.NoPBU_Flag = MC_SUPPORT_ENABLE;  //针对样车电机出货时未配置支持
 	if(MC_ConfigParam1.NoPBU_Flag == MC_SUPPORT_ENABLE)
 	{
 	  MC_ControlCode.GearSt = MC_GearSt_SMART;