V7.0.0_20210128

1、修改掉电临时存储数据在Flash中的地址，单独建立1K空间，避免上电擦除时异常断电导致Flash中参数被擦除；
2、增加OBC和HMI设置的参数范围，避免引起异常；
3、修改PowerOff_Process函数，在接收到关机指令时，延迟5s退出，按键和BMS发送关机指令后延迟1s关闭ACC和电源；
4、版本号：V7.0.0_20210128

Core/Src/main.c

@@ -174,11 +174,11 @@ int main(void)
 	}
 	
 	//掉电临时数据搬移到24C02
+	IsPowerOffDataBkp_SaveFlag = EEPROM_Flash_TempCheck();
 	SavePowerOffBakData(&I2C_Handle_EEPROM, IsPowerOffDataBkp_SaveFlag);//75ms
 		
 	//擦除临时掉电数据存储区域为0xFF
-	IsFlashSaveDataUpdate = TRUE;
-	EEPROM_Flash_DataUpdate(&IsFlashSaveDataUpdate);//113ms
+	EEPROM_Flash_Erase(EEPROM_FLASH_ADDR_TEMP_BEGIN_ADDRESS, EEPROM_FLASH_ADDR_TEMP_END_ADDRESS);//100ms
 	
 	//MC控制初始化
 	MC_Init();//339ms

User/Inc/eeprom_flash.h

@@ -19,8 +19,11 @@
 #define    EEPROM_FLASH_ADDR_CONFIG_PARAM2       EEPROM_FLASH_BEGIN_ADDRESS + (uint32_t)180         //配置参数2 32bytes + 4bytes
 #define    EEPROM_FLASH_ADDR_MOTOR_PARAM         EEPROM_FLASH_BEGIN_ADDRESS + (uint32_t)216         //马达参数 16bytes + 4bytes
 
-#define    EEPROM_FLASH_ADDR_POWEROFF_BKP        EEPROM_FLASH_BEGIN_ADDRESS + (uint32_t)768         //掉电保存的关键数据 40bytes + 4bytes
-#define    EEPROM_FLASH_ADDR_POWEROFF_BKP_FLAG   EEPROM_FLASH_BEGIN_ADDRESS + (uint32_t)812         //掉电保存的关键数据标志 4bytes + 4bytes
+#define    EEPROM_FLASH_ADDR_TEMP_BEGIN_ADDRESS    0x0801F400
+#define    EEPROM_FLASH_ADDR_TEMP_END_ADDRESS      0x0801F7FF
+
+#define    EEPROM_FLASH_ADDR_POWEROFF_BKP_FLAG   EEPROM_FLASH_ADDR_TEMP_BEGIN_ADDRESS               //掉电保存的关键数据标志 4bytes + 4bytes
+#define    EEPROM_FLASH_ADDR_POWEROFF_BKP        EEPROM_FLASH_ADDR_TEMP_BEGIN_ADDRESS + (uint32_t)8 //掉电保存的关键数据 40bytes + 4bytes
 
 extern TrueOrFalse_Flag_Struct_t IsPowerOffDataBkp_SaveFlag;
 extern TrueOrFalse_Flag_Struct_t IsFlashSaveDataUpdate;
@@ -31,5 +34,6 @@ extern int8_t ReadDataFromEEPROM_Flash(uint32_t FlashAddress, uint8_t* Data, uin
 extern void SaveDataToEEPROM_Flash(uint32_t FlashAddress, uint8_t* Data, uint8_t Length); // Length必须为4的倍数
 extern void EEPROM_Flash_Check(void);
 extern void EEPROM_Flash_DataUpdate(TrueOrFalse_Flag_Struct_t* IsUpdateFlag);
+extern TrueOrFalse_Flag_Struct_t EEPROM_Flash_TempCheck(void);
 
 #endif

User/Inc/log_save.h

@@ -8,7 +8,7 @@
 #define LOG_ADDRESS_BEGIN               0x0801F800
 #define LOG_ADDRESS_END                 0x0801FBFF
 
-//故障日志记录信息 60 bytes，最后4 bytes 为预留， 1K空间可以保存最近16条故障记录
+//故障日志记录信息 64 bytes，1K空间可以保存最近16条故障记录
 typedef struct
 {
 	uint16_t Error_Index;                    //故障列表索引 2 bytes, 地址偏移 0

User/Inc/tasks.h

@@ -15,7 +15,7 @@ extern void MC_SendErrorCode_Process(MC_ErrorCode_Struct_t ErrorCode);
 extern void MC_SendRunInfo_Process(MC_WorkMode_Struct_t WorkMode);
 extern void MC_TE_SensorData_Process(MC_TE_SensorData_Struct_t* p_MC_TE_SensorData);
 extern uint8_t MC_CadenceLimit_Cal(uint8_t Cadence, uint16_t Current, uint8_t T_Coil);
-extern void PowerOff_Process(void);
+extern void PowerOff_Process(TrueOrFalse_Flag_Struct_t ReturnEnable);
 extern void MC_CanRxCheck_Process(MC_SupportFlag_Struct_t NoPBU_Flag, MC_SupportFlag_Struct_t NoHMI_Flag, MC_WorkMode_Struct_t WorkMode, MC_GearSt_Struct_t* GearSt);
 extern void MC_UartRxCheck_Process(void);
 extern void MC_RunTime_Cal(uint32_t* p_Runtime);

User/Src/can_process.c

@@ -91,7 +91,7 @@ void DataProcess(uint16_t ID, uint8_t Mode, uint16_t Cmd, uint8_t* Data)
 				}
 				case 0x1308://关机指令
 				{					
-					PowerOff_Process();
+					PowerOff_Process(FALSE);
 					break;
 				}
 				case 0x1410://电池设计信息
@@ -131,7 +131,7 @@ void DataProcess(uint16_t ID, uint8_t Mode, uint16_t Cmd, uint8_t* Data)
 				//PBU广播的指令
         case 0x1008://PBU关机指令
 				{
-					PowerOff_Process();
+					PowerOff_Process(FALSE);
 					break;
 				}
 				case 0x120C://PBU物理ID
@@ -189,6 +189,14 @@ void DataProcess(uint16_t ID, uint8_t Mode, uint16_t Cmd, uint8_t* Data)
 				case 0x3408://OBC设置用户参数
 				{
 				  MC_ConfigParam1.WheelSizeAdj = (int8_t)Data[0];
+					if(MC_ConfigParam1.WheelSizeAdj > 10)
+					{
+						MC_ConfigParam1.WheelSizeAdj = 10;
+					}
+					if(MC_ConfigParam1.WheelSizeAdj < -10)
+					{
+						MC_ConfigParam1.WheelSizeAdj = -10;
+					}
 					MC_ConfigParam1.StarModel = (MC_StarMode_Struct_t)Data[1];
 					IsFlashSaveDataUpdate = TRUE;
 					SendData(ID_MC_TO_PBU, MODE_REPORT, 0x5303, (uint8_t*)"ACK");
@@ -241,7 +249,23 @@ void DataProcess(uint16_t ID, uint8_t Mode, uint16_t Cmd, uint8_t* Data)
 				case 0x3810://ECU设置用户参数
 				{
 			  	MC_ConfigParam1.WheelSize = Data[0];
+					if(MC_ConfigParam1.WheelSize > 250)
+					{
+					  MC_ConfigParam1.WheelSize = 250;
+					}
+					if(MC_ConfigParam1.WheelSize < 120)
+					{
+					  MC_ConfigParam1.WheelSize = 120;
+					}
 					MC_ConfigParam1.SpeedLimit = Data[1];
+					if(MC_ConfigParam1.SpeedLimit > 99)
+					{
+					  MC_ConfigParam1.SpeedLimit = 99;
+					}
+					if(MC_ConfigParam1.SpeedLimit < 5)
+					{
+					  MC_ConfigParam1.SpeedLimit = 5;
+					}
 					//Data[2]和Data[3]低压保护值暂不处理
 					SaveParamToEEprom_24C02(&I2C_Handle_EEPROM, EEPROM_24C02_ADDR_CONFIG_PARAM1, sizeof(MC_ConfigParam1), (uint8_t*)&MC_ConfigParam1.GasCtrlMode_Flag);
 					SendData(ID_MC_TO_PBU, MODE_REPORT, 0x5303, (uint8_t*)"ACK");
@@ -308,6 +332,14 @@ void DataProcess(uint16_t ID, uint8_t Mode, uint16_t Cmd, uint8_t* Data)
 				case 0x3208://设置电机配置参数
 				{
 					MC_ConfigParam1.WheelSizeAdj = (int8_t)Data[0];
+					if(MC_ConfigParam1.WheelSizeAdj > 10)
+					{
+						MC_ConfigParam1.WheelSizeAdj = 10;
+					}
+					if(MC_ConfigParam1.WheelSizeAdj < -10)
+					{
+						MC_ConfigParam1.WheelSizeAdj = -10;
+					}
 					MC_ConfigParam1.StarModel = (MC_StarMode_Struct_t)Data[1];
 					IsFlashSaveDataUpdate = TRUE;
 					SendData(ID_MC_TO_HMI, MODE_REPORT, 0x7403, (uint8_t*)"ACK");
@@ -506,7 +538,7 @@ void DataProcess(uint16_t ID, uint8_t Mode, uint16_t Cmd, uint8_t* Data)
 				  if(strncmp("RESET", (char*)Data, DataLength) == 0)
 					{
 						SendData(ID_MC_TO_CDL, MODE_REPORT, 0xA903, (uint8_t*)"ACK");
-						PowerOff_Process();
+						PowerOff_Process(TRUE);
 		    	  HAL_Delay(100);
 			      __set_FAULTMASK(1);//关闭所有中断
 			      HAL_NVIC_SystemReset();

User/Src/eeprom_flash.c

@@ -99,22 +99,7 @@ static void CopyDataFromEEPROM_Flash(void)
 	{
   	memcpy((uint8_t*)&MC_MotorParam.Rate_Power, Data_Buf, sizeof(MC_MotorParam_Struct_t));
 	}
-		
-	//读取掉电临时保存的数据
-	Error_OK = ReadDataFromEEPROM_Flash(EEPROM_FLASH_ADDR_POWEROFF_BKP_FLAG, Data_Buf, 4);
-	if(Error_OK == 0)
-	{
-	  if(strncmp("FLAG", (char*)Data_Buf, 4) == 0) //关机前进行过存储
-		{
-			Error_OK = ReadDataFromEEPROM_Flash(EEPROM_FLASH_ADDR_POWEROFF_BKP, Data_Buf, 40);
-			if(Error_OK == 0)
-			{
-				memcpy((uint8_t*)&MC_PowerOffBkp.ODO_Km, Data_Buf, 40);
-				IsPowerOffDataBkp_SaveFlag = TRUE;
-			}	
-		}
-	}
-	
+			
 }
 
 /****************************全局函数定义******************************/
@@ -164,7 +149,7 @@ void EEPROM_Flash_Erase(uint32_t BeginAddress, uint32_t EndAddress)
 int8_t ReadDataFromEEPROM_Flash(uint32_t FlashAddress, uint8_t* Data, uint8_t Length) // Length必须为4的倍数
 {
   uint32_t DataTemp32[8], CRC_Data, CRC_Result;
-	uint8_t CRC_Buf[40], i;
+	uint8_t CRC_Buf[64], i;
 	
 	Length = Length >> 2;//按照32bit读取
   for(i=0; i<Length; i++)
@@ -244,3 +229,25 @@ void EEPROM_Flash_DataUpdate(TrueOrFalse_Flag_Struct_t* IsUpdateFlag)
 		*IsUpdateFlag = FALSE;
 	}
 }
+
+TrueOrFalse_Flag_Struct_t EEPROM_Flash_TempCheck(void)
+{
+  uint8_t Data_Buf[64];
+	int8_t Error_OK;
+	
+	//读取掉电临时保存的数据
+	Error_OK = ReadDataFromEEPROM_Flash(EEPROM_FLASH_ADDR_POWEROFF_BKP_FLAG, Data_Buf, 4);
+	if(Error_OK == 0)
+	{
+	  if(strncmp("FLAG", (char*)Data_Buf, 4) == 0) //关机前进行过存储
+		{
+			Error_OK = ReadDataFromEEPROM_Flash(EEPROM_FLASH_ADDR_POWEROFF_BKP, Data_Buf, 40);
+			if(Error_OK == 0)
+			{
+				memcpy((uint8_t*)&MC_PowerOffBkp.ODO_Km, Data_Buf, 40);
+				return TRUE;
+			}	
+		}
+	}
+	return FALSE;
+}

User/Src/tasks.c

@@ -522,9 +522,11 @@ uint8_t MC_CadenceLimit_Cal(uint8_t Cadence, uint16_t Current, uint8_t T_Coil)
 }
 
 //接收到关机指令处理
-void PowerOff_Process(void)
+void PowerOff_Process(TrueOrFalse_Flag_Struct_t ReturnEnable)
 {
   static FlagStatus SaveFlag = RESET;
+	static uint32_t PeriodTimeCnt = 0;
+	static uint8_t Count = 0;
 	
 	//关闭助力档位
 	MC_ControlCode.GearSt = MC_GearSt_OFF;
@@ -546,6 +548,27 @@ void PowerOff_Process(void)
 	
 	//发送关机就绪信号
 	SendData(ID_MC_BC, MODE_REPORT, 0x1305, (uint8_t*)"READY");
+	
+	//等待关机
+	if(ReturnEnable == TRUE)
+	{
+	  return;
+	}
+	else
+	{
+		PeriodTimeCnt = HAL_GetTick();
+	  while(Count < 50)
+		{
+		  if((HAL_GetTick() - PeriodTimeCnt) > 100)
+			{
+			  PeriodTimeCnt = HAL_GetTick();
+				Count++;
+				#if DEBUG
+			  HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
+			  #endif
+			}
+		}
+	}
 }
 
 //CAN设备PBU、HMI、BMS通信状态检测处理

User/Src/var.c

@@ -491,7 +491,7 @@ void Var_Init(void)
 		
 	//MC版本信息初始化，Mode和SN从EEPROM读取
   strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"TT_KZ_010D.     ", 16);
-	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V7r0r0_20210120.", 16);
+	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V7r0r0_20210128.", 16);
 	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC011000-MS0000-V0r0.           ", 32);
 	
 	//电机型号

修改说明.txt

@@ -348,3 +348,29 @@ V7.0.0_20210120
 2、调整LightDriver_Process处理函数；
 3、IsBreakTrig_Flag初始化为FALSE，否则开机时会导致刹车灯亮1s左右；
 4、版本号：V7.0.0_20210120
+
+V7.0.0_20210128
+1、修改掉电临时存储数据在Flash中的地址，单独建立1K空间，避免上电擦除时异常断电导致Flash中参数被擦除；
+2、增加OBC和HMI设置的参数范围，避免引起异常；
+3、修改PowerOff_Process函数，在接收到关机指令时，延迟5s退出，按键和BMS发送关机指令后延迟1s关闭ACC和电源；
+4、版本号：V7.0.0_20210128
+
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