V7.0.1_20210414

1、取消转把零点自动更新；
2、修改产品型号；
3、版本号：V7.0.1_20210414

User/Src/gas_sensor.c

@@ -51,7 +51,7 @@ void GasSensorOffSetData_Update(uint16_t* PresentData, uint16_t AdcData, MC_Erro
 		  //更新零点值
 			if(TempData > 300)//避免线缆松脱导致零点变为异常值
 			{
-		  	*PresentData = TempData;
+		  	//*PresentData = TempData;//实测结果，开机状态下拔出转把，然后再插入，零点值会更新到300，导致异常启动，先取消零点更新
 			}	
 		}
 	}

User/Src/var.c

@@ -490,12 +490,12 @@ void Var_Init(void)
 	memcpy((uint8_t*)&PBU_ConfigParam.GearsNum, (uint8_t*)&PBU_ConfigParam_Default.GearsNum, sizeof(PBU_ConfigParam_Struct_t));
 		
 	//MC版本信息初始化，Mode和SN从EEPROM读取
-  strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"TT_KZ_010D.     ", 16);
-	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V7r0r0_20210202.", 16);
+  strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"TT_KZ_010C/D.   ", 16);
+	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V7r0r1_20210414.", 16);
 	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC011000-MS0000-V0r0.           ", 32);
 	
 	//电机型号
-	strncpy(MC_VerInfo.Mode, (char*)"PG8010 & PSX010.", 16);
+	strncpy(MC_VerInfo.Mode, (char*)"PG80XX & PSX0XX.", 16);
 	
 	//电机序列号
 	strncpy(MC_VerInfo.SN_Num, (char*)"0000000000000000", 16);

修改说明.txt

@@ -375,7 +375,10 @@ V7.0.0_20210202
 3、修改力矩传感器故障检测的条件为踩踏一圈；
 4、版本号：V7.0.0_20210202
 
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+V7.0.1_20210414
+1、取消转把零点自动更新；
+2、修改产品型号；
+3、版本号：V7.0.1_20210414