ソースを参照

V3.3.0_20211101
1 程序改动较大,版本号的第二位更新,版本号更新位V3.3.0_20211101;

white.xu 3 年 前
コミット
ea4b85ab46

ファイルの差分が大きいため隠しています
+ 574 - 574
MDK-ARM/QD007A_CTL_APP/QD007A_CTL_APP_CRC.hex


BIN
MDK-ARM/bin/QD007A_CTL_APP.bin


+ 2 - 2
User/Src/uart_process.c

@@ -42,8 +42,8 @@ void UART_DataProcess(uint8_t Mode, uint16_t Command, uint8_t* Data)
 			{
 			  if(Data16_Temp < Ver_Table[i]) break;
 			}
-			strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"QD007 .         ", 16);
-			MC_VerInfo.HW_Version[5] = 'I' + i;
+			strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"TT_KZ_010 .         ", 16);
+			MC_VerInfo.HW_Version[9] = 'F' + i;
 			break;
 		}
     default:

+ 2 - 2
User/Src/var.c

@@ -496,8 +496,8 @@ void Var_Init(void)
 	memcpy((uint8_t*)&PBU_ConfigParam.GearsNum, (uint8_t*)&PBU_ConfigParam_Default.GearsNum, sizeof(PBU_ConfigParam_Struct_t));
 		
 	//MC版本信息初始化,Mode和SN从EEPROM读取
-    strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"TT_KZ_010C/D/F. ", 16);
-	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V3r2r7_20211028.", 16);
+	strncpy(MC_VerInfo.HW_Version, (char*)"TT_KZ_010F.     ", 16);
+	strncpy(MC_VerInfo.FW_Version, (char*)"V3r3r0_20211101.", 16);
 	strncpy(Firmware_Special, (char*)"TC011000-MS0000-V0r0.           ", 32);
 	
 	//电机型号

この差分においてかなりの量のファイルが変更されているため、一部のファイルを表示していません