 Dail
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d136ccd2ff
1、解决电量低时SOC=0xFF问题；
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1 year ago |
 hero
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0693aef6b5
优化过热降功率曲线。
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1 year ago |
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hero
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ae15e0e6c7
调试1，增加MOS过额降电流处理。
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1 year ago |
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Dail
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a80e933ae0
On TT-KZ-019B_48V_PegasiPlus: 修改过热降电流曲线
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1 year ago |
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Dail
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8127750aa9
index on TT-KZ-019B_48V_PegasiPlus: 47ddb9e Merge branch 'TT-KZ-019B_48V_PegasiPlus' of http://10.176.42.31:6061/Dail/pegasi into TT-KZ-019B_48V_PegasiPlus
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1 year ago |
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Dail
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47ddb9e0ce
Merge branch 'TT-KZ-019B_48V_PegasiPlus' of http://10.176.42.31:6061/Dail/pegasi into TT-KZ-019B_48V_PegasiPlus
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1 year ago |
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Dail
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10c4bf22c0
更改波特率宏定义方式。
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1 year ago |
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Dail
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b3e1a17a3b
更改波特率宏定义方式。
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1 year ago |
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Dail
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d381c0c5c9
取消客户的特殊需求。
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1 year ago |
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Dail
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f5e78e129d
需要客户需求的限速要求。
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1 year ago |
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CN\zhouxiong9
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7bb9743ccf
1、Iq和Id参考值修改为全局变量，便于调试信息发出；
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1 year ago |
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Dail
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e9bb0c5556
修改踩踏限速为35km/h.
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1 year ago |
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Dail
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b526db68bf
针对金科一德样车修改限速，取消ODO里程清除。
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1 year ago |
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Dail
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c4955021ae
软件标识增加结束符。
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1 year ago |
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Dail
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447c0ef653
增加编译时间。
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1 year ago |
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Dail
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d5aea766d2
修改堵转保护时间由8s改为5s。
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1 year ago |
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Dail
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80f07c4f06
修改SOC计算
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1 year ago |
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Dail
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01e4adf5c5
函数内部定义的局部数组放到改为全局数组，减小栈空间压力。
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1 year ago |
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Dail
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461bd64723
修改其它几个机型的速度环PID参数。
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1 year ago |
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CN\zhouxiong9
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15a1157814
1、增加写入电池放电曲线指令；
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1 year ago |
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Dail
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22167299c8
修改电压－SOC表格，存放在Flash中，通过CAN指令修改。（运行时会发生复位，待查）
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1 year ago |
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Dail
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73c62eda1b
修改速度环PID基本饱和输出，解决小飞无法骑到限速32km/h的问题。
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1 year ago |
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Dail
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a5a5831aed
1、增加调试模式，在调试模式下定时上报调试信息；
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1 year ago |
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Dail
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cb2b3f22e4
GasMode_Param.Mode高5位都为1时，转把模式为推行。
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1 year ago |
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Dail
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f228e0bb22
1、解决仪表查询参数时电机返回参数数据错位问题；
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1 year ago |
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Dail
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479b2d2ff0
1、修改传动比计算方法；
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1 year ago |
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Dail
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53ee0add1f
20231124：
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1 year ago |
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Dail
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1d44c5c577
增加速度计算根据Enviolo变速器时，采用变速器发送的轮速信号进行计算。
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1 year ago |
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Dail
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f0614e3cd5
1、增加转把零速启动和带速启动的标志。
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1 year ago |
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Dail
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8681ac5a00
移植Enviolo变速器相关代码。
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1 year ago |
