 CN\zhouxiong9
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7bb9743ccf
1、Iq和Id参考值修改为全局变量，便于调试信息发出；
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1 year ago |
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Dail
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461bd64723
修改其它几个机型的速度环PID参数。
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1 year ago |
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Dail
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73c62eda1b
修改速度环PID基本饱和输出，解决小飞无法骑到限速32km/h的问题。
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1 year ago |
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Dail
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a5a5831aed
1、增加调试模式，在调试模式下定时上报调试信息；
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1 year ago |
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Dail
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f228e0bb22
1、解决仪表查询参数时电机返回参数数据错位问题；
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1 year ago |
 white.xu
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28fb6fa448
20221108
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2 years ago |
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white.xu
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73d7bcf0b1
V7.2.0.0.0_20220714
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3 years ago |
 dail.zhou
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e2efa06e33
V3.2.1_202009016
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5 years ago |
 damon
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2dc87b2144
V3.2.0_20200707
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5 years ago |
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white.xu
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17e4e0c3ea
V3.0.2 20200110
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5 years ago |
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dail.zhou
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abcd886cca
V2.0.0_20191226
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5 years ago |
