 Dail
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0069b4495e
增加仪表和电池的心跳包，轮流定时1s发送。
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1 year ago |
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Dail
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bb86fe72ed
修复电量低时SOC=0xFF的问题，
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1 year ago |
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Dail
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e052ef8884
硬件版本增加36V和48V标识。
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1 year ago |
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Dail
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103f1cabc8
产品标签信息默认写为0xFF。
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1 year ago |
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Dail
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55f6edee5e
1、马达参数增加极对数；
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1 year ago |
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Dail
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9e47730e4c
1、指定地址定义波特率配置参数，Boot可读取该参数自适应波特率；
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1 year ago |
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Dail
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ecfb40a7f6
APM32F103RCT7的页大小为2K，而故障日志和电机参数放在最后2K，导致存储故障日志时会把电机参数擦除，写入参数时也会把故障日志擦除。修改如下：
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1 year ago |
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Dail
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1151de0358
增加产品标签写入和读取指令，使用与客户对产品标签有特殊需求时出厂写入，默认为0xFF。
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1 year ago |
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Dail
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f68f22cd73
增加前灯模式配置。
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1 year ago |
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Dail
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39b49f6d6a
1、运行历史预留部分分别用于ODO里程和时间；
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1 year ago |
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Dail
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10c4bf22c0
更改波特率宏定义方式。
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1 year ago |
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Dail
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c4955021ae
软件标识增加结束符。
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1 year ago |
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Dail
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447c0ef653
增加编译时间。
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1 year ago |
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Dail
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22167299c8
修改电压－SOC表格，存放在Flash中，通过CAN指令修改。（运行时会发生复位，待查）
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1 year ago |
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Dail
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a5a5831aed
1、增加调试模式，在调试模式下定时上报调试信息；
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1 year ago |
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Dail
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f228e0bb22
1、解决仪表查询参数时电机返回参数数据错位问题；
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1 year ago |
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Dail
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479b2d2ff0
1、修改传动比计算方法；
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1 year ago |
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Dail
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53ee0add1f
20231124：
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1 year ago |
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Dail
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1d44c5c577
增加速度计算根据Enviolo变速器时，采用变速器发送的轮速信号进行计算。
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1 year ago |
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Dail
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8681ac5a00
移植Enviolo变速器相关代码。
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1 year ago |
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Dail
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46f0b07f2e
1、用户参数2增加限速微调；
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1 year ago |
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5f631d488c
V7.2.2.0.0_20231115
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1 year ago |
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Dail
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de4d482171
V7.2.2_20230725
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2 years ago |
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Dail
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835a2145db
V7.2.2.0.0_20230725:
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2 years ago |
 white.xu
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d67e55f2bc
V7.2.1.0.0_20230317
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2 years ago |
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white.xu
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b683d45edb
V3r4r0_20221114
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2 years ago |
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white.xu
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cb697ba183
V3r4r0_20221110
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2 years ago |
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white.xu
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68f682428e
V3r4r0_20221108
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2 years ago |
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white.xu
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0fd7e576b3
V7.2.0.0.0_20221024
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2 years ago |
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white.xu
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8d4e60c6bd
V7r2r0_20221014
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2 years ago |
