hero/motor_ctl-2

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
Dail	479b2d2ff0 1、修改传动比计算方法；	преди 1 година
Dail	53ee0add1f 20231124：	преди 1 година
Dail	1d44c5c577 增加速度计算根据Enviolo变速器时，采用变速器发送的轮速信号进行计算。	преди 1 година
Dail	8681ac5a00 移植Enviolo变速器相关代码。	преди 1 година