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  dd 7143a1993c 1、更改踏频传感器型号，方向和频率由传感器输出，根据硬件版本识别踏频传感器型号，调用不同的踏频计算函数； hai 4 meses
  damon 7a68b99870 力矩骑行模式，添加根据踏频信号对力矩信号进行滤波处理。 %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  dail.zhou abcd886cca V2.0.0_20191226 %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos