hero/motor_ctl-2

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
dd	7143a1993c 1、更改踏频传感器型号，方向和频率由传感器输出，根据硬件版本识别踏频传感器型号，调用不同的踏频计算函数；	hai 4 meses
Dail	a5a5831aed 1、增加调试模式，在调试模式下定时上报调试信息；	hai 1 ano
Dail	5f631d488c V7.2.2.0.0_20231115	hai 1 ano
white.xu	cc3b50da55 V7.2.0.0.0_20220909	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
dail.zhou	cbba64fb68 V7.0.0_20210128	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
dail.zhou	abcd886cca V2.0.0_20191226	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos