hero/motor_ctl-2

作者	SHA1 備註	提交日期
dd	7143a1993c 1、更改踏频传感器型号，方向和频率由传感器输出，根据硬件版本识别踏频传感器型号，调用不同的踏频计算函数；	4 月之前
Dail	e052ef8884 硬件版本增加36V和48V标识。	1 年之前
white.xu	cc3b50da55 V7.2.0.0.0_20220909	2 年之前
white.xu	0d7bc6e177 V7.2.0.0.0_20220721	3 年之前
white.xu	0584ec2a50 1 硬件版本故障检测增加通讯标志记录；	3 年之前
white.xu	181773726f V7r1r2_20220513	3 年之前
white.xu	baa568de11 V7r1r2_20220427	3 年之前