hero/motor_ctl-2

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dd	7143a1993c 1、更改踏频传感器型号，方向和频率由传感器输出，根据硬件版本识别踏频传感器型号，调用不同的踏频计算函数；	vor 4 Monaten
Dail	a5a5831aed 1、增加调试模式，在调试模式下定时上报调试信息；	vor 1 Jahr
Dail	5f631d488c V7.2.2.0.0_20231115	vor 1 Jahr
white.xu	cc3b50da55 V7.2.0.0.0_20220909	vor 2 Jahren
dail.zhou	cbba64fb68 V7.0.0_20210128	vor 4 Jahren
dail.zhou	abcd886cca V2.0.0_20191226	vor 5 Jahren