 Dail
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ecfb40a7f6
APM32F103RCT7的页大小为2K，而故障日志和电机参数放在最后2K，导致存储故障日志时会把电机参数擦除，写入参数时也会把故障日志擦除。修改如下：
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hai 1 ano |
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Dail
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82e4b23f33
增加Flash分区说明。
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hai 1 ano |
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1151de0358
增加产品标签写入和读取指令，使用与客户对产品标签有特殊需求时出厂写入，默认为0xFF。
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hai 1 ano |
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Dail
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f68f22cd73
增加前灯模式配置。
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hai 1 ano |
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39b49f6d6a
1、运行历史预留部分分别用于ODO里程和时间；
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hai 1 ano |
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Dail
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10c4bf22c0
更改波特率宏定义方式。
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Dail
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d381c0c5c9
取消客户的特殊需求。
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f5e78e129d
需要客户需求的限速要求。
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hai 1 ano |
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CN\zhouxiong9
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7bb9743ccf
1、Iq和Id参考值修改为全局变量，便于调试信息发出；
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Dail
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e9bb0c5556
修改踩踏限速为35km/h.
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Dail
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b526db68bf
针对金科一德样车修改限速，取消ODO里程清除。
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Dail
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c4955021ae
软件标识增加结束符。
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Dail
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447c0ef653
增加编译时间。
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Dail
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d5aea766d2
修改堵转保护时间由8s改为5s。
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hai 1 ano |
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Dail
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80f07c4f06
修改SOC计算
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01e4adf5c5
函数内部定义的局部数组放到改为全局数组，减小栈空间压力。
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hai 1 ano |
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461bd64723
修改其它几个机型的速度环PID参数。
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CN\zhouxiong9
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15a1157814
1、增加写入电池放电曲线指令；
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Dail
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22167299c8
修改电压－SOC表格，存放在Flash中，通过CAN指令修改。（运行时会发生复位，待查）
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Dail
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73c62eda1b
修改速度环PID基本饱和输出，解决小飞无法骑到限速32km/h的问题。
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Dail
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a5a5831aed
1、增加调试模式，在调试模式下定时上报调试信息；
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cb2b3f22e4
GasMode_Param.Mode高5位都为1时，转把模式为推行。
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hai 1 ano |
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Dail
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f228e0bb22
1、解决仪表查询参数时电机返回参数数据错位问题；
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479b2d2ff0
1、修改传动比计算方法；
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53ee0add1f
20231124：
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Dail
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1d44c5c577
增加速度计算根据Enviolo变速器时，采用变速器发送的轮速信号进行计算。
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hai 1 ano |
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f0614e3cd5
1、增加转把零速启动和带速启动的标志。
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hai 1 ano |
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Dail
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8681ac5a00
移植Enviolo变速器相关代码。
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hai 1 ano |
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46f0b07f2e
1、用户参数2增加限速微调；
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hai 1 ano |
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Dail
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5f631d488c
V7.2.2.0.0_20231115
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hai 1 ano |
