 Dail
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0069b4495e
增加仪表和电池的心跳包，轮流定时1s发送。
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hai 1 ano |
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Dail
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bb86fe72ed
修复电量低时SOC=0xFF的问题，
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hai 1 ano |
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Dail
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e052ef8884
硬件版本增加36V和48V标识。
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hai 1 ano |
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Dail
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9e47730e4c
1、指定地址定义波特率配置参数，Boot可读取该参数自适应波特率；
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hai 1 ano |
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Dail
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ecfb40a7f6
APM32F103RCT7的页大小为2K，而故障日志和电机参数放在最后2K，导致存储故障日志时会把电机参数擦除，写入参数时也会把故障日志擦除。修改如下：
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hai 1 ano |
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Dail
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1151de0358
增加产品标签写入和读取指令，使用与客户对产品标签有特殊需求时出厂写入，默认为0xFF。
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hai 1 ano |
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Dail
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f68f22cd73
增加前灯模式配置。
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hai 1 ano |
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Dail
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10c4bf22c0
更改波特率宏定义方式。
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hai 1 ano |
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Dail
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f5e78e129d
需要客户需求的限速要求。
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hai 1 ano |
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CN\zhouxiong9
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7bb9743ccf
1、Iq和Id参考值修改为全局变量，便于调试信息发出；
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hai 1 ano |
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Dail
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461bd64723
修改其它几个机型的速度环PID参数。
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hai 1 ano |
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CN\zhouxiong9
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15a1157814
1、增加写入电池放电曲线指令；
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hai 1 ano |
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Dail
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22167299c8
修改电压－SOC表格，存放在Flash中，通过CAN指令修改。（运行时会发生复位，待查）
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hai 1 ano |
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Dail
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53ee0add1f
20231124：
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hai 1 ano |
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Dail
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8681ac5a00
移植Enviolo变速器相关代码。
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hai 1 ano |
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Dail
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5f631d488c
V7.2.2.0.0_20231115
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hai 1 ano |
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Dail
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835a2145db
V7.2.2.0.0_20230725:
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
 white.xu
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d67e55f2bc
V7.2.1.0.0_20230317
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
 leechard.li
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a14d3b2cbe
1.尾灯添加模式5(开灯常亮)和模式6(设置超速阈值超速报警)
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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white.xu
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414dcd9dbf
V7.2.0.0.0_20220705
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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white.xu
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baa568de11
V7r1r2_20220427
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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white.xu
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451f8017d8
V3.2.6_20211025
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
 dail.zhou
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6b0a6a6783
V3.2.0_20200708 Dail
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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ab8771c59a
V3.2.0_20200624
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
 damon
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7a68b99870
力矩骑行模式，添加根据踏频信号对力矩信号进行滤波处理。
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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0f647d7755
V3.0.5_20200313
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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white.xu
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17e4e0c3ea
V3.0.2 20200110
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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abcd886cca
V2.0.0_20191226
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
