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Branch: 金科一德PSX014测试样车
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CN\zhouxiong9 7bb9743ccf 1、Iq和Id参考值修改为全局变量，便于调试信息发出； vor 1 Jahr
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Inc 8681ac5a00 移植Enviolo变速器相关代码。 vor 1 Jahr
Src 7bb9743ccf 1、Iq和Id参考值修改为全局变量，便于调试信息发出； vor 1 Jahr