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MC_FOC_Driver.h

MC_FOC_Driver.h 418 B
Histórico Raw

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  1. #ifndef __MC_FOC_DRIVER_H
    2. 

  2. #define __MC_FOC_DRIVER_H
    3. 

  3. 

  4. #include "stm32f1xx_hal.h"
    5. 

  5. 

  6. extern int32_t IqFluxLessRef;
    7. 

  7. extern int32_t IdFluxLessRef;
    8. 

  8. extern int32_t IqFdbFlt;
    9. 

  9. extern int32_t IdFdbFlt;
    10. 

  10. extern int32_t VoltSquareFlt;
    11. 

  11. extern int32_t UqVoltFlt;
    12. 

  12. extern int32_t UdVoltFlt;
    13. 

  13. 

  14. extern void FOC_Model(int16_t Ref, int16_t MotorSpeed, uint16_t SVM_Angle);
    15. 

  15. extern void FOC_Enable(void);
    16. 

  16. extern void FOC_Disable(void);
    17. 

  17. #endif
    18.