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Dail 0069b4495e 增加仪表和电池的心跳包，轮流定时1s发送。 vor 1 Jahr
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Inc 55f6edee5e 1、马达参数增加极对数； vor 1 Jahr
Src 0069b4495e 增加仪表和电池的心跳包，轮流定时1s发送。 vor 1 Jahr