motor_ctl-2/User/Src/power_key.c

#include "power_key.h"
#include "tasks.h"

Power_KeyStatus_Struct_t Power_KeyStatus = Power_KeyStatus_Init;
uint32_t Power_KeyCheck_TimeDelay = 0;

void Power_Key_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	//Key PA6
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//Lock PB7
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
}

void Power_OnOff_Process(void)
{
  switch(Power_KeyStatus)
	{
	  case Power_KeyStatus_Init: //初始状态，检测到按键按下进入OnCheck
		{
		  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_RESET)
			{
			  Power_KeyCheck_TimeDelay = HAL_GetTick();
				Power_KeyStatus = Power_KeyStatus_OnCheck;
			}
			break;
		}
		case Power_KeyStatus_OnCheck: //OnCheck状态检测按下时间，到达延时且按键松开进入OnEnd
		{
		  if((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET) && (HAL_GetTick() - Power_KeyCheck_TimeDelay) > POWER_ON_TIME)
			{
			  Power_KeyStatus = Power_KeyStatus_OnEnd;
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
			}
			break;
		}
		case Power_KeyStatus_OnEnd: //OnEnd状态检测到按键再次按下，进入OffCheck
		{
		  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_RESET)
			{
			  Power_KeyCheck_TimeDelay = HAL_GetTick();
				Power_KeyStatus = Power_KeyStatus_OffCheck;
			}
			break;
		}
		case Power_KeyStatus_OffCheck: //OffCheck状态检测按下时间，到达延时进入Off
		{
		  if((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET) && (HAL_GetTick() - Power_KeyCheck_TimeDelay) > POWER_OFF_TIME)
			{
			  Power_KeyStatus = Power_KeyStatus_Off;
			}
			break;
		}
		case Power_KeyStatus_Off: //Off关闭自锁，喂狗，关闭所有中断，关闭驱动IO和灯控IO，等待按键松开
		{
		  PowerOff_Process(1, FALSE);
			break;
		}
		default:break;
	}
}