motor_ctl-2/User/Src/light_driver.c

#include "light_driver.h"

void LightDriver_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_F_GPIO_Port, LIGHT_F_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	
	/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LIGHT_F_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LIGHT_F_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
	
	/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LIGHT_B_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LIGHT_B_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

void LightDriver_Process(MC_TailLight_Mode_Struct_t TailLight_Mode, TrueOrFalse_Flag_Struct_t IsBreakFlag, MC_LightSwitch_Struct_t LightSwitchCode)
{	
	//控制前灯
	if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_ON)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_F_GPIO_Port, LIGHT_F_Pin, GPIO_PIN_SET);
	}
	else if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_OFF)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_F_GPIO_Port, LIGHT_F_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	}
	
	//控制尾灯
	static uint16_t FlashTimeCnt = 0;
	uint16_t OnTime = 8;
	uint16_t Period = 15;
	switch(TailLight_Mode)
	{
	  case MC_TAIL_LIGHT_MODE1://连接尾灯，开灯时低亮，刹车时高亮
		{
			if(IsBreakFlag == TRUE)//刹车时，高亮
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
				FlashTimeCnt = 0;
			}
			else//无刹车时，开灯低亮
			{
				if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_ON)
				{
					if(FlashTimeCnt < OnTime)
					{
						HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
					}
					else if(FlashTimeCnt < Period) //控制周期:15K / Period
					{
						HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					}
					else
					{
						FlashTimeCnt = 0;
					}
					FlashTimeCnt++;
				}
				else if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_OFF)
				{
					HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					FlashTimeCnt = 0;
				}
			}
			break;
		}
		case MC_TAIL_LIGHT_MODE2: default://连接尾灯，开灯时高亮，刹车时闪烁
		{
			if(IsBreakFlag == TRUE)//刹车时，快闪
			{
				if(FlashTimeCnt < 600)
				{
					HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
				}
				else if(FlashTimeCnt < 1200) //闪烁频率：15K / 1200 = 12.5Hz
				{
					HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				}
				else
				{
					FlashTimeCnt = 0;
				}
				FlashTimeCnt++;
			}
			else//无刹车时，开灯亮
			{
				if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_ON)
				{
					HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
				}
				else if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_OFF)
				{
					HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				}
				FlashTimeCnt = 0;
			}	
			break;
		}
		case MC_TAIL_LIGHT_MODE3://连接刹车灯，刹车高亮
		{
		  if(IsBreakFlag == TRUE)//刹车时，高亮
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
			}
			else//无刹车时，关闭
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			}
			break;
		}
		case MC_TAIL_LIGHT_MODE4://连接刹车灯，刹车闪烁
		{
	  	if(IsBreakFlag == TRUE)//刹车时，快闪
			{
				if(FlashTimeCnt < 600)
				{
					HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
				}
				else if(FlashTimeCnt < 1200) //闪烁频率：15K / 1200 = 12.5Hz
				{
					HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				}
				else
				{
					FlashTimeCnt = 0;
				}
				FlashTimeCnt++;
			}
			else//无刹车时，关闭
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				FlashTimeCnt = 0;
			}	
			break;
		}
	}
}